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Nature, Published online: 24 February 2026; doi:10.1038/d41586-026-00517-9，详情可参考搜狗输入法2026
// 易错点：升序排序会导致逻辑完全错误（无法判断后车是否追前车）
简单讲，要做L3，需要先做L2积累数据。那么要做L4，也一样依赖L3的数据。技术上他们是一脉相承的，不存在一口就能吃个胖子的技术路线。