“现行SAE分级是法律和责任的划分，非技术鸿沟。L3本质上是限定ODD运行范围的L4，因此跳过在技术上是个伪命题。“在公众号“电厂”的一篇文章中，原博世车载产品线负责人易强认为，L3是“缩小范围的L4”，区别主要是在法律法规上。法律人为限定了L3的使用范围。这才是当下L3和L4最大的不同。
第一百三十二条 公安机关及其人民警察办理治安案件，禁止对违反治安管理行为人打骂、虐待或者侮辱。
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其认为：任何前沿技术的发展与成熟，都需要持续的迭代完善。
Comparison between the TIN, Knoll’s algorithm, and N-convex dithering using an 8-colour irregular palette. Left to right: TIN, Knoll, N-convex (N=4).